脚の屈曲と伸展モデル

　　一般的にスキーヤーは，ターン内スキーを前方に外スキーを後方にした外向傾姿勢でターンを行う．それに対してテレマーカーは，ターン外スキーを前方に，内スキーを後方かつ踵を持ち上げたヒールフリーでターンを行う．テレマーカーがどのようにターン内足の踵を浮かせ，スキーに角付けを行い，さらに左右のエッジを切り替えて連続ターンを行っているのか？

　まずテレマーク姿勢の特徴であるヒールフリーの機構について考察する．左図のように，L字型セグメントの下端前方（○印）はスキーと蝶番で連結されているものとする．L字型セグメントの上端（○印）を中心として後方に回転させると，スキーは後方へ移動し，踵を想定したところ（90度に曲がったところ）が持ち上がり，上端（○印）は少し上方に移動する．さらに上端を後方に回転させると，スキーがさらに後方に移動し，踵が持ち上がり上端（○印）が下降する．

　次に右図のように，腰部材の両端に取り付けたL字型セグメントのL字型の先端（つま先側○印）とスキー部材を蝶番で連結した剛体リンクモデルを想定する．つまり腰部材の長軸を中心軸として，左右のL字型セグメントが回転する4関節2脚リンクモデルである．このモデルを直立させた状態から，片側のL字型セグメントの上端（腰部）を後方に回転させると，同側のヒールフリーと同側のスキーが後側に移動する．

　テレマーカーの動作に当てはめてみれば，直立姿勢から足関節と膝関節を固定して，片側の股関節の伸展（後方回転）を行えば，伸展した側のヒールフリーとスキーが後方に移動する．

　連続ターンができるプルークテレマークモデルのヒールフリーの様子を、横から見た図と正面から見た図を下に示した．左右の股関節をそれぞれ30度内旋した状態で固定したプルーク姿勢から，右股関節の屈曲と左股関節の伸展を行うと，右スキーが左スキーに対して前方かつ左ヒールフリーのプルークテレマーク姿勢になる．次に，左股関節の屈曲と右股関節の伸展を行えば，左スキーが右スキーに対して前方かつ右ヒールフリーのプルークテレマーク姿勢になる．