支え棒付き１本スキーによる連続自動切れ込みターンモデル

　このモデルを連続ターンさせるには、まず、図の一番上のように、スキーの谷エッジを角付けした斜滑降で斜面を滑らせる。すると、スキーにはサイドカットとたわみが付けてあるので、有効サイドカーブに沿ってスキーが谷回りする。スキーが最大傾斜線を越えて山回りに入ると、モデルは常に重力の斜面成分によって斜面下向きに引っ張られているので、自動的に谷側へ傾く。その結果、スキーの角付けが自動的に切り替わり、支え棒のターン内側が斜面と接触して、スキーのエッジ角が一定に保たれる。そして、有効サイドカーブにより、次のターンが行われる。以上のようにして、このモデルは連続かつ自動的にターンを行うことができる。
　このことは、スキーヤーもターンの終末期で、重力によりターン内側へ自然に傾くのに任せていれば、自然に角付けが切り替わり、連続ターンができる可能性があることを示している。ただし、内傾が強すぎるとスキーヤーには支え棒が付いていないので内側に転倒し、内傾が十分でないとスキーの角付けが不足して、有効サイドカーブによる切れ込みターンが起こらなくなる。もちろん、実際のスキーヤーには支え棒など付いていない。ストックを支え棒として使うことは可能かも知れないが、ターンの後半、スキーヤーは剛体のままで何もせず自然に任せておくだけで、重力によってスキーの角付けが切り替わる可能性があることが示唆された。しかし、スキーヤーには恐怖心や姿勢反射などが起こり、姿勢に変化が生じ、必ずしも同一姿勢を保持できるとは限らないところが、スキーロボットによるモデルとの相違点である。
　このような支え棒付き１本スキーは、歴史的に見れば明治44年にテオドール・フォン・レルヒ少佐によって日本に伝えられた、マチアス・ズダルスキーによるリリエンフェルト・スキー術に登場する１本杖スキー（片桐, 1984）と類似しているのかもしれない。１本杖スキーは２本のスキーを使っており、本研究の１本スキーとは異なるが、いずれもターン内側に支点を置いてターンを行っているところが共通している。
　また、このモデルは斜度が一定の長い斜面では、最初は切れ込みターンをするが、その後、何度か連続ターンするとスキーが加速して、最終的にはモデルが直滑降してしまうことも観察された。本来、単純なモデルが連続ターンできる条件として、ターン始動期でのスキーの初速度（例えば、角付けの切り替え後）が、次のターンの始動期で元の初速度に戻れば、安定して連続ターンをすることができる。しかし、このモデルでは加速して、必ずしも元の初速度に戻らず、直滑降になってしまったと考えられる。この点については今後、実物モデルとコンピュータ・シミュレーションの比較などにより、詳細に検討する必要がある。しかし、最も単純な１本スキーモデルが、内部自由度が全くなくても、ある程度、連続かつ自動的に切れ込みターンをすることができた意義は大きい。
　また、このモデルが連続切れ込みターンをする理由として、１）凹状スキーを使用する。２）角付けが生じ、自動的に角付けを切り替えることができる。３）重心がターンの内側に移動する、を挙げることができる。