清水史郎（スキーロボット・プルークボーゲン）

４本スキーモデル

　４本スキーモデルで、前方２本スキーと後方２本スキーを逆位相操作にすると、横づれの少ないターンが生じる。前方２本スキー操作や後方２本スキー操作では、比較的横づれが大きくなった。